機械振動是（shì）一種（zhǒng）特殊形式（shì）的運動，物體相對於平衡位置所作的（de）的往複運動稱（chēng）為機械振動，是指機械（xiè）係統的位移、速度、加速度在某一（yī）數值附近（jìn）隨時間的變（biàn）化規律。例如，機器箱體的顫動、管線的抖動、葉片的（de）擺動等都屬於機械振動。
         產生振動是因為它本身具有質（zhì）量和彈性，而阻尼抑製振動。當機械係統受到外力作用（yòng）時，質量吸（xī）收動能，獲得速度;質量本身（shēn）離開平衡位置後具有一定得勢能（néng），也必然產生指向（xiàng）平衡位（wèi）置的恢複力；而彈簧是迫使質量回（huí）到原來的平衡位置主要恢複力。這種能量的轉換導致了機械振動，若失去外力作用，由於阻尼的存（cún）在，振動將逐（zhú）漸消失（shī）。
        質量，表（biǎo）示物體保持其原始的靜止或運動狀態的慣性。力促使靜止或運動狀（zhuàng）態發生變化，質量阻止這種變化，Kg 。
        剛度，使結構彎（wān）曲即（jí）撓曲一定（dìng）的距離需要一定的力。產（chǎn）生一定撓度所要求的力的量值（zhí）被稱為剛度，N/m。
        阻尼，一旦力使一個零件或結構進入運動狀態，零件或（huò）結構就會具有減慢運動(速（sù）度)的固（gù）有機製。這個降低運動速（sù）度的性質稱為阻尼，N/(m/s)機器中的由缺陷引起的振動，如果缺（quē）陷引起的振動（dòng）比以上三個抑製性質的淨和大（dà）很多，產生的振動值就會很高（gāo）。
        需要說（shuō）明的是，物體並非受到激勵（lì）就會振動，因物體運動過程中總會受到阻尼作用，隻有阻尼小於臨界值時才會產生振動，臨界阻尼（ní）為物體的固有屬性。
        臨界阻尼：任何一個振動係統（tǒng），當阻尼增加到一定程度時，物體的運動是非周（zhōu）期性的，物體振動連一（yī）次都不能完成（chéng），隻是慢慢地回（huí）到（dào）平衡位置就停（tíng）止了。當阻力（lì）使振動物體剛（gāng）能不作周期性振動而（ér）又能快地回到平衡位置的情況，稱為“臨界阻尼”。
        實際阻尼與臨界阻尼之比稱為阻（zǔ）尼比。當阻尼比小於1時，振動振幅按指數規律衰減；當阻尼（ní）大小（xiǎo）於1時，物體不會振動，而（ér）是（shì）做（zuò）非周期（qī）運（yùn）動。